Různé skupiny rostlin se na Zemi rozvíjely v průběhu milionů let postupně. Jejich existence i postupný vývoj byl spojen se stále dokonalejším způsobem rozmnožování.

Nejstarší a nejjednodušší rostliny  (řasy) měly tělo ještě nerozlišené do jednotlivých orgánů – a také tělo o něco vývojově mladších rostlin (mechy) je ještě velmi málo rozlišené (tzv. stélka). Následující skupiny rostlin (kapradiny, přesličky a plavuně ) ve druhohorách  už vytvořily obrovská těla stromovitých rostlin (základ uhlí) a rozmnožovaly se výtrusy. U následující skupiny rostlin (rostliny nahosemenné) se  již  vytvořily speciální útvary pro rozmnožování  (semena), která  se v průběhu dalšího vývoje ukrývala ve složitých různě utvářených květech (rostliny krytosemenné). Právě tyto rostliny převládají v současné přírodě jako různé byliny i dřeviny. Jen některé rostliny se rozmnožují i nepohlavně – vegetativně.