Odedávna si lidé uvědomovali, že  všude kolem nich probíhají neustálé změny a postupně poznávali, že všechny  změny hmoty (od pohybu vody, částic atomu, až po vzájemné působení obrovských vesmírných těles) jsou spojeny s energií.

Podle různých dějů (projevů) se rozlišují různé energie – např. tepelná, světelná, pohybová (kinetická), potenciální (polohová), energie záření,  chemická energie, elektrická energie apod.

Podle zdroje energie se hovoří o energii slunečního záření, vodní, větrné, jaderné  a další.   Jedna forma energie může přecházet v druhou, ale nikdy ji nelze ani vytvořit, ani zničit.

Energie je spojená se vztahy mezi všemi objekty, je neoddělitelnou součástí hmoty. 

Velikost energie je možno měřit  - tj.porovnávat   a využívat přitom různé fyzikální jednotky.