Od neolitu se postupně spolu s  rozvíjením a zdokonalováním výrob a obchodu vytvářela lidská sídla – města. Byla nejen centrem technického pokroku, ale i řízení společnosti.  Města  postupně rostla zejména ve vyspělých starověkých civilizacích  a  později i v dalších částech světa. Praha se např. začala rozvíjet již v průběhu 1.tisíciletí n.l.