Přibližně prvních 400 let od počátků našeho letopočtu se označuje jako doba římská. Od nás v té době odcházeli vyspělejší Keltové před kmeny Germánů, které se sem rozšiřovaly ze severu a postupně se dostaly až k Dunaji - ke hranici říše římské, kde se odehrávaly četné boje. Kromě toho se až do oblasti dnešního Maďarska dostávaly i bojové nájezdné kmeny (Hunové) ze stepních oblastí Asie. Velké vnitřní rozpory v otrokářské společnosti a  neustálé války vedly k zániku vyspělé říše římské, což se pokládá za konec starověku – a počátek středověku.