V třetihorách se objevily první opice, ze kterých se postupně vyvinuly různé skupiny a mezi nimi i živočišní předchůdci člověka – Australopithekové, kteří přibližně 3 miliony let žili v Africe a asi před 2,3 miliony let se z nich vyvinul první přímý předchůdce člověka – člověk zručný, z něhož před necelými dvěma miliony let se vyvinul další předchůdce - člověk vzpřímený, který se již začal z Afriky šířit do dalších částí světa. V Evropě přes řadu dalších článků se z něho vyvinuli neandertálci, kteří se rozšířili i do Asie. V Africe se přes řadu dalších článků vyvinul předvěký člověk rozumný (Homo sapiens), který před přibližně 40 000 lety se dostal i do Evropy. Nové nálezy postupně představy o vývoji člověka dále zpřesňují.